垃圾桶廠家了解，武漢大學生利用紅外熱釋電模塊，使小Q能檢測到人體，當你走近它，它就能自動打開桶蓋。小Q還利用了紅外傳感器，可以檢測垃圾桶是否裝滿。此外，它還優(yōu)化了語音播報和有害氣體檢測等多項功能，當人不在跟前，家里出現(xiàn)煤氣等有害氣體泄漏時，它也能第一時間給主人發(fā)信息預警。“機器人研究在我國還剛起步，能查到的國外資料也極其有限，所以需要在摸索中積累經(jīng)驗，繼而去研究和創(chuàng)新。”在研發(fā)預警短信模塊時，最開始他們發(fā)的是英語短信，想發(fā)中文短信卻顯示都是亂碼，經(jīng)過了無數(shù)次轉(zhuǎn)碼的調(diào)試，在快要成功時又燒壞了一個短信模塊，熬了數(shù)個通宵才攻克難關(guān)。
       垃圾桶廠家為不斷提高小Q機器人的靈敏度和精準度，武漢大學生們從早到晚都泡在實驗室里敲代碼、做測試，大家一起討論如何用代碼實現(xiàn)這個功能，如何用代碼優(yōu)化等。由于經(jīng)常會錯過寢室關(guān)門的時間，團隊成員最后干脆將被褥、洗漱用品搬到實驗室，累了困了就地睡一會兒，醒了接著組裝。這樣“白加黑，五加二”的苦行僧日子，他們持續(xù)了180多天，終于研發(fā)出這款會發(fā)短信能檢測有害氣體自動感應打開垃圾桶蓋的紅外傳感智能垃圾桶機器人。